Ászkák
A rákok legsokoldalúbb csoportja, a Földön szinte mindenütt megtalálhatók. A legtöbb faj alakja többé-kevésbé félhengeres, hosszúkásan ovális. Kutikulájuk erősen meszes és általában pigmentált. Fejük az első torszelvényen fejtorrá nőtt össze, melyen egy pár összetett szem van. Mindkét csáppárjuk egyágú, rajta rendszerint sokízű ostor található. A legtöbb fajnak harapó szájszerve van. Háti torszelvényei szabadon állnak, rajtuk rendszerint pálcaszerű járólábak ülnek. Potrohuk viszonylag rövid.
A szárazföldi ászkáknál a kopoltyúlégzés visszaszorult, és előtérbe lépett a gázcsere a viszonylag nagyobb páratartalmú levegőből. Eredetileg váltivarúak. Számos fajra jellemző, hogy a fiatal állatok ivarszervei tökéletesen azonosak, és akár hím, akár nőstény is lehet belőlük.